私は自分の質問について具体的にしようとします。まず、カメラを使用した3D画像再構成のプロジェクトを行っています。カメラのキャリブレーションは完了しましたが、チェス盤にオブジェクトを配置してもコーナーが検出されないなど、堅牢なオクルージョンではありません。プログラムをモップ化する方法はありますか、またはオブジェクトを配置する前に検出されたコーナーを使用できますか？また、それらのコーナーを使用して、オクルージョンなしでコーナーを検出するにはどうすればよいですか？
チェス盤の4つの角を表す角を使って表示することを考えていたので、オブジェクトをチェス盤に置くことができます。
現在のカメラキャリブレーションプログラムを変更または使用して、オクルージョンを処理する方法、つまりチェス盤にオブジェクトを配置する方法を教えてください。