android - Android を USB 経由で RambO (Reprap) に接続します

Question

Hy Guys https://code.google.com/p/usb-serial-for-android/を使用して、Rambo Board ( http://reprap.org/wiki/Rambo ) を Androidに接続しようとしています。USBポートを接続すると、アプリはすでに起動していますが、デバイスを開くことができません。ベンダー ID と製品 ID のテスト出力は正しいですが、「UsbSerialProber.acquire(mUsbManager, device);」です。null を返しますか? 私に何ができる？

私のアプリは Arduino で動作します。

ありがとうマルクス

protected void onResume() {
    super.onResume();

    //Markus K hinzugefügt um device zu finden
    mUsbManager.getDeviceList();
    HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList(); 
    Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
    mTitleTextView.setText(mTitleTextView.getText()+""+ deviceList.size()+"Geräte gefunden");
    UsbDevice device=null;
    while(deviceIterator.hasNext()){
        device = deviceIterator.next();
        mTitleTextView.setText(mTitleTextView.getText()+ device.getDeviceName()+" vendorid: "+device.getVendorId()+"  productid"+device.getProductId());

        //abfrage auf richtige vendor id!!


    }



    mSerialDevice = UsbSerialProber.acquire(mUsbManager, device);

    mTitleTextView.setText(mTitleTextView.getText()+ "Resumed, mSerialDevice=" + mSerialDevice);
    if (mSerialDevice == null) {
        mTitleTextView.setText(mTitleTextView.getText()+ "No serial device.");
    } else {