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Androidでパノラマビューのように画像をステッチしようとしています.画像をステッチするためにサーフ記述子を使用しようとしています.上位バージョンにはサーフ記述子用のnonfreeフォルダーが含まれていないため、openCvの2.4.0バージョンを使用しています.

 #include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"
 #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"

ヘッダーにあり、パス ..\jni\includeおよび..\native\libs\armeabi-v7aをすべての.aファイルを含む GNU パスに指定します。 以下は、OpenCV の例から取得したコードです。

 #include <stdio.h>
 #include <iostream>
 #include "opencv2/core/core.hpp"
 #include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
 #include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"
 #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp" 


 using namespace std;
 using namespace cv;

void readme();

 int main( int argc, char** argv )
{
 if( argc != 3 )
 { 
  readme(); return -1; 
 }

 Mat img_object = imread( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
 Mat img_scene = imread( argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );

 if( !img_object.data || !img_scene.data )
 { std::cout<< " --(!) Error reading images " << std::endl; return -1; }

 //-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
 int minHessian = 400;

 SurfFeatureDetector detector(400); //error:undefined reference to cv::SURF::SURF(double, int, int, bool, bool)

 std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;

 detector.detect( img_object, keypoints_object );
 detector.detect( img_scene, keypoints_scene );

//-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
SurfDescriptorExtractor extractor; //error:undefined reference to cv::SURF::SURF()

Mat descriptors_object, descriptors_scene;

extractor.compute( img_object, keypoints_object, descriptors_object );
extractor.compute( img_scene, keypoints_scene, descriptors_scene );

//-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
FlannBasedMatcher matcher;
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

double max_dist = 0; double min_dist = 100;

//-- Quick calculation of max and min distances between keypoints

for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
{ double dist = matches[i].distance;
 if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
  if( dist > max_dist ) max_dist = dist;}

printf("-- Max dist : %f \n", max_dist );
printf("-- Min dist : %f \n", min_dist );

 //-- Draw only "good" matches (i.e. whose distance is less than 3*min_dist )
 std::vector< DMatch > good_matches;

 for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
 { if( matches[i].distance < 3*min_dist )
  { good_matches.push_back( matches[i]); }
  }

 Mat img_matches;
 drawMatches( img_object, keypoints_object, img_scene, keypoints_scene,
           good_matches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1),
           vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );


  //-- Localize the object from img_1 in img_2
  std::vector<Point2f> obj;
  std::vector<Point2f> scene;

  for( size_t i = 0; i < good_matches.size(); i++ )
  {
  //-- Get the keypoints from the good matches
   obj.push_back( keypoints_object[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
   scene.push_back( keypoints_scene[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
  }

 Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );

 //-- Get the corners from the image_1 ( the object to be "detected" )
  std::vector<Point2f> obj_corners(4);
  obj_corners[0] = cvPoint(0,0); obj_corners[1] = cvPoint( img_object.cols, 0 );
  obj_corners[2] = cvPoint( img_object.cols, img_object.rows ); obj_corners[3] = cvPoint( 0, img_object.rows );
  std::vector<Point2f> scene_corners(4);

  perspectiveTransform( obj_corners, scene_corners, H);


 //-- Draw lines between the corners (the mapped object in the scene - image_2 )
 Point2f offset( (float)img_object.cols, 0);
 line( img_matches, scene_corners[0] + offset, scene_corners[1] + offset, Scalar(0, 255, 0), 4 );
 line( img_matches, scene_corners[1] + offset, scene_corners[2] + offset, Scalar( 0, 255, 0), 4 );
 line( img_matches, scene_corners[2] + offset, scene_corners[3] + offset, Scalar( 0, 255, 0), 4 );
 line( img_matches, scene_corners[3] + offset, scene_corners[0] + offset, Scalar( 0, 255, 0), 4 );

 //-- Show detected matches
 imshow( "Good Matches & Object detection", img_matches );

 waitKey(0);

 return 0;}

 /**
 * @function readme
 */
void readme()
{ std::cout << " Usage: ./SURF_Homography <img1> <img2>" << std::endl; }

SurfFeatureDetector と SurfDescriptorExtractor が宣言された場所でエラーが発生しました。コメントにエラーを書きました。これについて何か考えがある人は、提案してください。私は本当にこの問題に固執しています。

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私は遅れていることを知っていますが、誰かが同じ問題を抱えている場合、これは私にとってはうまくいきました。Project Explorer でプロジェクトを選択します。次に、プロジェクト/プロパティに移動します。「C/C++ ビルド」オプションの左側にある矢印をクリックして、そのサブリストを表示します。「設定」オプションをクリックします。右側に設定パネルが表示されます。このパネルで、[ツール設定] タブをクリックします。設定パネルの左側に、別のオプション リストが表示されます。「GCC C++ Linker」矢印をクリックして、そのサブリストを表示/非表示にします。このサブリストで「Libraries」をクリックすると、パネルにリンクされたライブラリ (Libraries(-l)) とライブラリ検索パス (Library search path (-L)) が表示されます。(Libraries(-l)) の右上隅にプラス記号が付いたドキュメントを表すボタンをクリックし、 opencv_nonfree と記述します。[OK] ボタンをクリックし、[設定] パネルでもう一度 [OK] をクリックします。幸運を！

于 2014-11-28T14:13:00.333 に答える