graphviz - カスタムsdlノードの形状

Question

Graphvizは、外部画像ライブラリであるSDLシェイプをサポートしています。

SDLノードシェイプを使用するにはどうすればよいですか？私はもう試した：

digraph foo {
    rankdir=LR;
    a [shape=sdl_stop, label=""];
    b;
    a -> b;
}

と：

dot -Tpng sdl.dot  -o sdl.png

これは次の警告を出しました：

Warning: using box for unknown shape sdl_stop

makefileを含むコードは、githubで入手できます。

SDLシェイプをgraphvizノードイメージとして使用するにはどうすればよいですか？