はい、Layoutmanager を使用してこれを行うことができます。これを確認してください...
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
super.onCreate(savedInstanceState);
LinearLayout layoutmanager = new LinearLayout(this);
layoutmanager.setOrientation(LinearLayout.HORIZONTAL);
setContentView(layoutmanager);
LayoutInflater inf = (LayoutInflater)getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE);
RelativeLayout layleft = (RelativeLayout)inf.inflate(R.layout.firstxml,null);
RelativeLayout layright = (RelativeLayout)inf.inflate(R.layout.secondxml,null);
RelativeLayout.LayoutParams relParam = new RelativeLayout.LayoutParams(
RelativeLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT,
RelativeLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
layoutmanager.addView(layright, 250, 450);
layoutmanager.addView(layleft, relParam);
Horizontal の代わりに LinearLayout Vertical を使用して、使用する両方の xml に相対レイアウトのみが必要であることを確認できます..問題が解決することを願っています