linux - プログラムで Linux で GPSD デーモンを起動する

Question

GPSドングルから出力されたGPS値を読み取るプロジェクトを行っており、プログラムでgpsdデーモンを開始する必要があります。

つまり、次のコマンドを自動化する必要があります。須藤 gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

上記のようにデーモンを手動で起動した後、コードから座標を読み取ることができました。しかし、コードからデーモンを起動する方法がわかりません。

Answer 1

gpsd はデーモンなので、起動時にデーモンが自動的に実行されるように設定するだけです。これを行う方法は、使用している起動システムによって異なります。たとえば、systemd がある場合は、次のようなgpsd.serviceファイルを作成する必要があります。

[Unit]
Description=GPSd daemon service file

[Service]
Type=forking
User=root
Group=dialout
TimeoutStartSec=0
ExecStart=/usr/local/sbin/gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock


[Install]
# Grouping mechanism that let systemd start groups of processes up at the same time
WantedBy=multi-user.target

次にインストールし/lib/systemd/system、最後に次のコマンドを使用します

$ sudo systemctl enable gpsd
$ sudo systemctl start gpsd

start コマンドは、システムを再起動せずに gpsd を systemd デーモンとして実行するだけです。

Answer 2

Debianの場合はそれだけです

dpkg-reconfigure gps