2

カメラ (Scopia XT5000 - Radvision) などのデバイスをリモートで制御できるアプリケーションを作成しています。デバイスを制御する AT コマンドを送信できるようにするには、デバイスに初期化コマンドを送信する必要があります。

初期化コマンドを送信すると、サーバーは次のように応答する必要があります:
In String

??\0\0\0 AT[<IP400C9XT5000-03.01.00.0028\r??\0\0\0OK\r

バイト単位

170 170 0 0 0 32 65 84 91 60 73 80 52 48 48 67 57 88 84 53 48 48 48 45 48 51 46 48 49 46 48 48 46 48 48 50 56 13 170 170 3 0 39

ここにブレークを入れると、デバッグを試みてそれらの値を取得しました

serverStream.Read(inStream, 0, inStream.Length);

しかし、デバッグや中断をせずにプログラムを実行するたびに、異なる文字列とバイトが返されます。このよう
に文字列で

??\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0 \0\0\0\0\0\0

バイト単位

170 170 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

何が問題なのですか？
それは:
- Null バイトですか?
-キャリッジリターン？"\r"?
-複数の行？

コード全体:

{
    TcpClient clientSocket = new System.Net.Sockets.TcpClient();

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        msg("Client Started");                        
    }

    public void openSocket()
    { 
        if (clientSocket.Connected)
        {
            clientSocket.Close();
        }
        clientSocket = new System.Net.Sockets.TcpClient();
        clientSocket.Connect("10.0.3.202", 55003);
        label1.Text = "Client Socket Program - Server Connected ...";

    }

    private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        openSocket();
        //header bytes and initAT bytes are the initialization command for me to send AT commands
        msg("Init: ");
        NetworkStream serverStream = clientSocket.GetStream();
        //header bytes to enable AT command
        byte[] header = {170,170,0,0,0,8 };
        serverStream.Write(header, 0, header.Length);
        serverStream.Flush();
        //Initialize the Interface
        byte[] initAT = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes("AT[&IPV\r"); 
        serverStream.Write(initAT,0, initAT.Length);
        serverStream.Flush();

        byte[] inStream = new byte[10025];
        serverStream.Read(inStream, 0, inStream.Length);
        string returndata = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(inStream);
        msg("Data from Server : " + returndata);
    }

    private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        msg("Right : ");
        NetworkStream serverStream = clientSocket.GetStream();
        //AT Command to move the main camera to right
        byte[] outStream3 = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes("AT[&SY011R\r");
        serverStream.Write(outStream3, 0, outStream3.Length);

        byte[] inStream2 = new byte[48];
        serverStream.Read(inStream2, 0,inStream2.Length);
        string returndata = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(inStream2);            
        msg(returndata);
    }           

    public void msg(string mesg)
    {
        textBox1.Text = textBox1.Text + Environment.NewLine + " >> " + mesg;
    }


}
4

1 に答える 1

1

Read読み取ったバイト数を返します。10025 バイトのバッファーがありますが、 の後にいっぱいではありませんRead。必要なバイトがすべて読み込まれるまでループすることもできます。

余分な時間が費やされ、ネットワーク ストリームが結果を完全に受信する時間があるため、デバッグ時に機能しますRead。

参照: http://msdn.microsoft.com/en-gb/library/system.io.stream.read.aspx

于 2013-03-21T08:33:24.933 に答える