おそらく簡単な質問がありますが、理解できないようです。
シリアル ストリームを送信するデータロガー用のシリアル パーサーを作成しています。製品のドキュメントの下に計算が記載されていますが、私には理解できません。
Lateral = Data1 And 0x7F + Data2 / 0x100
If (Data1 And 0x80)=0 Then Lateral = -Lateral
とはどういう意味ですかData1
? 0x7f
であることはわかってい7F
ますが127
、それ以外に And ステートメントとの組み合わせがわかりません。
本当の式はどのように見えるでしょうか?