すみません、アカウントを間違えて返信してしまいました!!
コードは次のとおりです。
<?php
include("config.php");
post("Test",$at);
$id = "550773858289457";
    $url = "https://graph.facebook.com/$id/messages?access_token=$at";
    $ch = curl_init();
    $attachment =  array('message'   => 'description here'
                    );
    curl_setopt($ch, CURLOPT_URL,$url);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, FALSE);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 2);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $attachment);
    $result= curl_exec($ch);
    curl_close ($ch);
?>
そして、次のように返信します。
{"id":"302300649895651_312334605558922"}{"error":{"message":"Unsupported post request.","type":"GraphMethodException","code":100}}
ありがとうございました!