0

サーボモーターの速度を変更する必要があるプロジェクトに取り組んでいます。私が使用しているハードウェアは Arduino Mega 2560 ボードで、Servo.h ライブラリを使用してサーボを制御しています。サーボは o から 180 度まで回転します。プロジェクトで 12 個のサーボ モーターを使用しており、それらを同時に制御する必要があります。方法はありますか？

4

5 に答える 5

1

delay()しばらくの間またはforループで関数を使用できます

例：

Servo s;
s.attach(9);
for(int i=0 ; i<180 ; i++)
{
    s.write(i);
    delay(10); //10 milisecond
}
于 2013-03-22T13:40:29.773 に答える
0

それらがすべて同じ程度である場合は、以下のコードを試してください。

最上部(「{}」の間ではない) :

#include <Servo.h> 
Servo S1;
Servo S2;
Servo S3;
Servo S4;
Servo S5;
Servo S6;
Servo S7;
Servo S8;
Servo S9;
Servo S10;
Servo S11;
Servo S12;

これを入れてください Setup：

S1.attach(1);
S2.attach(2);
S3.attach(3);
S4.attach(4);
S5.attach(5);
S6.attach(6);
S7.attach(7);
S8.attach(8);
S9.attach(9);
S10.attach(10);
S11.attach(11);
S12.attach(12);

ピン番号を変更する必要があります。

これをどこにでも置くだけです（「{}」の間ではなく）：

void TurnServos(int toDegree){
  servosAt = S1.read;
  if(servosAt == toDegree){

  }
  if(servosAt > toDegree){
    while(S1.read > toDegree){
      int currentToDegree = S1.read - 1;
      S1.write(currentToDegree);
      S2.write(currentToDegree);
      S3.write(currentToDegree);
      S4.write(currentToDegree);
      S5.write(currentToDegree);
      S6.write(currentToDegree);
      S7.write(currentToDegree);
      S8.write(currentToDegree);
      S9.write(currentToDegree);
      S10.write(currentToDegree);
      S11.write(currentToDegree);
      S12.write(currentToDegree);
      delay(10);         //Adjust this to make it faster or slower.
    }
  }
  if(servosAt < toDegree){
    while(S1.read < toDegree){
      int currentToDegree = S1.read + 1;
      S1.write(currentToDegree);
      S2.write(currentToDegree);
      S3.write(currentToDegree);
      S4.write(currentToDegree);
      S5.write(currentToDegree);
      S6.write(currentToDegree);
      S7.write(currentToDegree);
      S8.write(currentToDegree);
      S9.write(currentToDegree);
      S10.write(currentToDegree);
      S11.write(currentToDegree);
      S12.write(currentToDegree);
      delay(10);         //Adjust this to make it faster or slower.
    }
  }
}
void ClearServos(){
  int startDegree = 90;   //Change this number to anything you want.
  S1.write(startDegree);
  S2.write(startDegree);
  S3.write(startDegree);
  S4.write(startDegree);
  S5.write(startDegree);
  S6.write(startDegree);
  S7.write(startDegree);
  S8.write(startDegree);
  S9.write(startDegree);
  S10.write(startDegree);
  S11.write(startDegree);
  S12.write(startDegree);
}

使い方:サーボをいじる前 にsetup 、セットアップに入れるように言った部分の後で、使用ClearServos();するサーボを準備するために使用します。（必ずしもそうとは限りませんが、そのまま使用した場合どうなるかはわかりませんがS1.read、サーボの位置がずれていれば問題は解決します。問題なければ回避できますが、私は可能であればそれを使用する必要があると思います。) それらはすべて 90 度に回転します。startDegree(90度は の変数で変更できますvoid ClearServos。)

それらを回すには、 を使用しますTurnServos(90);。90 は、回転させたい角度です。

Mega または 12 サーボを持っていないため、これをテストしていません。これは巨大なため、エラーに気付いた場合はコメントしてください。私はこれに多くの時間を費やしたので、お役に立てば幸いです。:)

于 2013-03-25T23:38:33.513 に答える
0

たぶん、サーボモーターの前にいくつかの抵抗をサーボの VCC ピンに直列に接続して、電圧を下げることができます。したがって、それを遅くします。ただし、これにより、サーボが「一定の」速度になります。

別の方法としては、サーボ VCC 接続の間にトランジスタを配置し、ベース ピンに PWM を設定して電流を調整する (速度を調整する) こともできますが、間にマルチプレクサを使用していない場合は、サーボごとに追加のピンが必要になります。設計が少し複雑になる可能性があります。

于 2013-12-01T19:47:26.857 に答える
0

90-null に最も近い delayMicroseconds(value) は、タイムラプス リグのパンとキャリッジの両方の 360 サーボで最も遅く、メカニカル シャッター クリッカー (ミニ標準サーボ) に合わせてシュート ムーブ シュートします。

于 2016-03-12T08:44:47.723 に答える
-1

サーボライブラリのWriteMicroseconds（...）関数は、サーボ速度を設定します。

詳細については、をクリックしてください

于 2013-03-22T13:49:32.930 に答える