こんにちは専門家！
私はオイラー回転行列を持っています:
a11 = cos(psi)*cos(phi) - cos(theta)*sin(phi)*sin(psi);
a12 = cos(psi)*sin(phi) + cos(theta)*cos(phi)*sin(psi);
a13 = sin(psi)*sin(theta);
a21 = -sin(psi)*cos(phi) - cos(theta)*sin(phi)*cos(psi);
a22 = -sin(psi)*sin(phi) + cos(theta)*cos(phi)*cos(psi);
a23 = cos(psi)*sin(theta);
a31 = sin(theta)*sin(phi);
a32 = -sin(theta)*cos(phi);
a33 = cos(theta);
rotationMatrix = [a11 a12 a13; a21 a22 a23; a31 a32 a33]
回転行列が正しいと確信しています。この問題は、wobj ファイル (この場合はボックス) に回転を適用しようとすると発生します。
次のようなボックスを回転させたい:
vertices =
0 0 0
0 2 0
0 2 2
0 0 2
2 0 2
2 0 0
2 2 0
2 2 2
私が行った場合：
rot= rotationMatrix*vertices'
回転後、頂点を再び元に戻します
FV.vertices = rot'
回転を間違えます。誰でも私を助けてもらえますか？
問題の図:
