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カルマンフィルターを使用して、ロボットの状態を推定しています（オンライン）。デバッグの目的で、その状態をリアルタイムで、できればpygameウィンドウに表示したいと思います（環境はすでにpygameで描画されているため）。平均と共分散行列が与えられた場合、pygameで正しい楕円を表示することは可能ですか？

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