外部コントローラーは、TCP/IP ソケットを介して 30ms ごとに 120 バイトのメッセージを送信します。アプリケーションは、標準の tcp/ip ソケット recv 関数を介してこのメッセージを受信します。Linux および OSX で完全に動作します (recv は 30 ミリ秒ごとに 120 バイトのメッセージを返します)。Windows では、recv は約 1 秒ごとに ~3500 バイトのバッファを返します。それ以外の時間は 0 を返します。
Windows tcp ソケットを適切に (遅滞なく) 動作させる方法は?
PS: 私は既に TCP_NODELAY と TcpAckFrequency で遊んだことがあります。Wireshark は、すべてが正常であることを示しています。だから、それはWindowsの最適化だと思うので、オフにする必要があります。
読む -
int WMaster::DataRead(void)
{
if (!open_ok) return 0;
if (!CheckSocket())
{
PrintErrNo();
return 0;
}
iResult = recv(ConnectSocket, (char *)input_buff,sizeof(input_buff),0);
nError=WSAGetLastError();
if(nError==0) return iResult;
if(nError==WSAEWOULDBLOCK) return iResult;
PrintErrNo();
return 0;
}
初期化-
ConnectSocket = INVALID_SOCKET;
iResult = WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData);
ConnectSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
ZeroMemory(&clientService, sizeof(clientService));
clientService.sin_family = AF_INET;
clientService.sin_addr.s_addr = inet_addr( deviceName.toLatin1().constData() );
clientService.sin_port = htons( port);
iResult = setsockopt(ConnectSocket, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, (char *) &flag,
sizeof (int));
u_long iMode=1;
iResult=ioctlsocket(ConnectSocket,FIONBIO,&iMode);
iResult = ::connect( ConnectSocket, (SOCKADDR*) &clientService,
sizeof(clientService) );
チェックソケット -
bool WMaster::CheckSocket(void)
{
socklen_t len = sizeof (int);
int retval = getsockopt (ConnectSocket, SOL_SOCKET, SO_ERROR, (char*)(&valopt), &len );
if (retval!=0)
{
open_ok=false;
return false;
};
return true;
}