Android が AVRDUDE を使用して Arduino と通信できないという以前の質問が解決されました。Nexus 7を Arduino Uno に接続できるようになりました。私が実行している完全なコマンドは次のとおりです。
/system/xbin/su (getting root here)
/data/data/jackpal.androidterm/local/bin/avrdude -F -V -c arduino -p ATMEGA328P -P /dev/bus/usb/002/002 -b 115200 -C /data/data/jackpal.androidterm/local/etc/avrdude.conf -U flash:w:led.hex
ここでは、16進ファイルをArduinoに配置しようとしています。ただし、次のエラーが発生します。
avrdude: ser_open(): デバイス "/dev/bus/usb/002/002" の属性を設定できません: デバイス ioctl("TIOCMGET") の不適切な ioctl: 不正なファイル記述子