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Arduino Proキットを使って全回転サーボモーターを回転させてみました。私はサーボライブラリ、特に関数サーボを使用しています。Write()この機能を使ってサーボモータの速度や方向を制御するために使用しています。

Arduino C++ サーボ ライブラリによると、書き込み関数のパラメータは、標準サーボでは角度、1 回転サーボでは速度です。このパラメータの単位を知りたいのですが、このパラメータを 45 に設定すると、90 に設定したときよりも速度が速くなります! この問題を解決するにはどうすればよいですか?

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連続回転サーボでは、これはサーボの速度を設定します (0 は一方向のフルスピード、180 はもう一方のフルスピード、90 に近い値は動きがないことを示します)。

ソース: http://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

于 2013-03-24T18:44:54.023 に答える