これはあなたのために働くかもしれませんか？
grep -E '^\w+\s+cat\s' file
最初の「単語」に単語以外の文字を含めることができる場合、たとえば"#, (,[.."、次のことを試すこともできます。
grep -E '^\S+\s+cat\s' file
入力例を使用して：
kent$ echo "lknsglkn cat lknrhlkn lsrhkn
cat lknerylnk lknaselk cat
awiooiyt lkndrhlk dhlknl
blabla cat cat bla bla"|grep -E '^\S+\s+cat\s'
lknsglkn cat lknrhlkn lsrhkn
blabla cat cat bla bla
何が単語を構成しますか？
grep '^[a-z][a-z]* *cat '
これは、の後に少なくとも空白がある場合に機能しcatます。それが保証されていない場合は、次のようにします。
grep -E '^[a-z]+ +cat( |$)'
これはcat、空白または行末が続くものを探します。
「最初の単語」（大文字、数字、句読点）のより広範な定義が必要な場合は、文字クラスを変更します。空白またはタブを許可する場合は、変更を加えることができます。先頭に空白を含めることができる場合は*、キャレットに''を追加します。必要に応じてバリエーション。
これらのバリエーションは、オプションgrepをサポートするすべてのバージョンで機能し-Eます。\SPOSIXは、「非空白」を意味するなどの表記法を義務付けていませんが、GNUgrepはそれを拡張機能としてサポートしています。動作しないが存在する場合、grep -Eバージョンは通常で動作します（でオプションを使用しないでください）。egrepgrep -Eegrep-Eegrep
以下が機能するはずです。
grep -e '^\S\+\scat\s'
行は、少なくとも1の長さの非空白で始まり、その後に空白が続き、「cat」という単語の後に空白が続く必要があります。
遅くなりますが、おそらくもっと読みやすくなります：
awk '$2 == "cat"' file