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nx、ny、nz の面法線ベクトルから方向角を計算したいと思います。

Matlab で princomp() を使用して 3D 点群法線を取得しました。

各ポイントには法線ベクトル (nx、ny、nz) があります。

法線ベクトルの方向角を計算するにはどうすればよいですか?

私の最終的な目標は、範囲画像の色が表面法線の方向角にマッピングされていることをプロットすることです。

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