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ランダムなオブジェクトの束を作成し、それらを角柱状のジョイントで固定されたボディ（円）に拘束しています。目標は、それらをその固定された円に向かってスライドさせることです。

問題は、オブジェクトが固定されていないように見えるため、オブジェクトがジョイントのエッジから落ちていることです。

私は何が間違っているのですか？

jsフィドル： http： //jsfiddle.net/Jk5VD/7/

js :(ジョイントコードについてはPhysics.prototype.connectToCenterWithJointに直接アクセスしてください）

var Physics = (function () {
    function Physics() {
        this.bodies = [];
        this.testObjectCount = 30;
        this.w = new Box2D.Dynamics.b2World(new Box2D.Common.Math.b2Vec2(0, 10), true);
        var fixture = new Box2D.Dynamics.b2FixtureDef();
        this.bodyDef = new Box2D.Dynamics.b2BodyDef();
        this.bodyDef.type = Box2D.Dynamics.b2Body.b2_staticBody;
        this.bodyDef.position.x = 9;
        this.bodyDef.position.y = 13;
        fixture.shape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape.AsBox(10, .5);
        this.w.CreateBody(this.bodyDef).CreateFixture(fixture);
        this.bodyDef.type = Box2D.Dynamics.b2Body.b2_dynamicBody;
        this.bodyDef = new Box2D.Dynamics.b2BodyDef();
        this.bodyDef.type = Box2D.Dynamics.b2Body.b2_staticBody;
        this.bodyDef.position.x = 10;
        this.bodyDef.position.y = 6;
        fixture.shape = new Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape(1);
        var circle = this.w.CreateBody(this.bodyDef);
        circle.CreateFixture(fixture);
        this.c = circle;
        this.bodyDef.type = Box2D.Dynamics.b2Body.b2_dynamicBody;
        this.populate();
        this.testJoints();
    }
    Physics.prototype.populate = function () {
        var fixture = new Box2D.Dynamics.b2FixtureDef();
        for(var i = 0; i < this.testObjectCount; ++i) {
            var rnd = Math.random();
            if(rnd > 0.7) {
                fixture.shape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape.AsBox(Math.random() + 0.1, Math.random() + 0.1);
            } else if(rnd < .7 && rnd > .3) {
                fixture.shape = new Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape(Math.random() + 0.1);
            } else {
                var vertices = [
                    new Box2D.Common.Math.b2Vec2(0.0, 0.0), 
                    new Box2D.Common.Math.b2Vec2(1.0, 0.0), 
                    new Box2D.Common.Math.b2Vec2(0.0, 1.0)
                ];
                fixture.shape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape.AsArray(vertices);
            }
            this.bodyDef.position.x = Math.random() * 20;
            this.bodyDef.position.y = Math.random() * 10;
            var body = this.w.CreateBody(this.bodyDef);
            body.CreateFixture(fixture);
            this.bodies.push(body);
        }
    };
    Physics.prototype.bindToCanvas = function (canvasId) {
        var _this = this;
        var debugDraw = new Box2D.Dynamics.b2DebugDraw();
        debugDraw.SetSprite((document.getElementById(canvasId)).getContext("2d"));
        debugDraw.SetDrawScale(30.0);
        debugDraw.SetFillAlpha(0.3);
        debugDraw.SetLineThickness(1.0);
        debugDraw.SetFlags(Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_shapeBit | Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_jointBit);
        this.w.SetDebugDraw(debugDraw);
        window.setInterval(function () {
            _this.update();
        }, 1000 / 60);
    };
    Physics.prototype.connectToCenterWithJoint = function (b) {
        var jd = new Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJointDef();
        var axis = Box2D.Common.Math.b2Math.SubtractVV(b.GetWorldCenter(), this.c.GetWorldCenter());
        axis.Normalize();
        jd.Initialize(this.c, b, b.GetWorldCenter(), axis);
        jd.lowerTranslation = -1;
        jd.upperTranslation = 0;
        jd.enableLimit = true;
        this.w.CreateJoint(jd);
    };
    Physics.prototype.testJoints = function () {
        for(var i = 0; i < this.testObjectCount; ++i) {
            this.connectToCenterWithJoint(this.bodies[i]);
        }
    };
    Physics.prototype.applyTestFoce = function () {
        for(var i = 0; i < this.testObjectCount; ++i) {
            this.bodies[i].ApplyForce(new Box2D.Common.Math.b2Vec2(5000, 0), this.bodies[i].GetWorldCenter());
        }
    };
    Physics.prototype.update = function () {
        this.w.Step(1 / 60, 10, 10);
        this.w.DrawDebugData();
        this.w.ClearForces();
    };
    return Physics;
})();
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1 に答える 1

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問題は、プリズムジョイントが機能するために密度を設定する必要があることでした。それは私にデフォルト値を信頼することを教えてくれます。

修理：

fixture.density = .5;

ここでの作業：http：//jsfiddle.net/Jk5VD/9/

于 2013-03-27T17:15:27.520 に答える