android - Android 4.0でUSB hidデバイスからデータを読み取る方法

Question

Android 4.0 で usb hid デバイスからデータを読み取る方法がわかりません。HashMap<String, UsbDevice> deviceList = managerme.getDeviceList()このデバイスを取得する方法は既に使用していますが、usb hid デバイスからデータを非同期で読み取る方法がわかりません。