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多くの RTOS では、ティック割り込みによってスケジューラがアクティブになり、優先度の高いタスクの実行準備ができているかどうかがチェックされ、準備ができている場合はコンテキスト スイッチが実行されます。CPU のパーセンテージに関して、ティック割り込みの典型的な期間はどれくらいですか? (コンテキストスイッチが発生しない場合)。
それは本当にティック周期/頻度に依存します。1 ミリ秒ごとにティックがある場合は、パーセンテージが高くなる可能性があります。
また、プロセッサとそのクロック速度に大きく依存します。キャッシュを有効にして 128MHz で動作する MPC5554 では、ティック割り込み処理 (つまり、割り込みを受信するだけで、いくつかの条件を見て実行に戻る) は約 7 μs です。これにより、10 ミリ秒のサイクル/周期で 0.07% が得られます。
これは車載用ですか?