UpdatePanel のページに GridView を追加し、いずれかのセルに Panel を配置し、以下のようにコード ビハインドからこのパネルに LinkButton を追加します。
Panel pnl = (Panel)GridView1.Rows[i].Cells[4].FindControl("pnlSteps");//pnlSteps is Panel's Id
LinkButton lnk = new LinkButton();
//...
pnl.Controls.Add(lnk);
ユーザーが各 LinkButton をクリックしたときに、javascript の関数を実行したいのですが、どうすればよいですか?