私は自分で答えを見つけました。
layout_above 属性とメインの RelativeLayout を使用する必要があります。
次の例を参照してください。
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical" >
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_above="@+id/footer"
android:layout_gravity="top"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:id="@+id/textView2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="TextView1" />
<ScrollView
android:id="@+id/scrollView1"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="fill_parent" >
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="top"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="TextView2" />
</LinearLayout>
</ScrollView>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:id="@+id/footer"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_alignParentLeft="true"
android:orientation="vertical" >
<Button
android:id="@+id/button1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Button1" />
<Button
android:id="@+id/button2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Button2" />
</LinearLayout>
</RelativeLayout>