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OpenGL シーンのレンダリングに問題があります。

背景は、ビデオ キャプチャ デバイスからのフレームをプレビュー ウィンドウに表示したいということです。私は OpenCV と Qt を使用しています。テストするために、MacBook の Web カメラからキャプチャしています。プレビュー ウィンドウは 200x200 で、キャプチャされるフレームは 640x480 です。アスペクト比を維持する心配はありません。

IplImage 構造体からのその他の情報:

  • デバッグ: チャネル: 3
  • デバッグ: 深さ: 8
  • デバッグ: dataOrder: 0
  • Debug: align: 4. 画像行 4 または 8 の位置合わせ
  • Debug: origin: 0. 0=左上、1=左下
  • デバッグ: widthStep: 2560。
  • デバッグ: colorModel: RGB

したがって、この画像は現在の状況を示しています。

現在のキャプチャ http://clinsoftsolutions.com/fgvc4.png

glDrawPixels を使い始めたのですが、うまくいきませんでした。出力は得られましたが、スケーリングはありません。

現在、私はテクスチャを試しています。これがGLインタラクションに使用しているコードです

void VideoCaptureWidget::initializeGL()
{
    qDebug("initializeGL called");
    qglClearColor(QColor::fromRgb(0,0,0));      // set clear colur to black
    glDisable(GL_DEPTH_TEST);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0, this->width(), this->height(), 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glGenTextures(3, &m_texture);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_texture);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,m_texture);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,this->width(),this->height(),0,GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,NULL);
    glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}


void VideoCaptureWidget::paintGL()
{    
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glDisable(GL_DEPTH_TEST);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        glOrtho(0.0f,this->width(),this->height(),0.0f,0.0f,1.0f);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
        glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,m_texture);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,m_image->width,m_image->height,0,GL_BGR_EXT,GL_UNSIGNED_BYTE,m_image->imageData);
    glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2i(0,1); glVertex2i(0,this->height());
    glTexCoord2i(0,0); glVertex2i(0,0);
    glTexCoord2i(1,0); glVertex2i(this->width(),0);
    glTexCoord2i(1,1); glVertex2i(this->width(),this->height());
    glEnd();
    glFlush();

}

void VideoCaptureWidget::resizeGL(int width,int height)
{
    qDebug("reszieGL called");

    glViewport(0,0,this->width(),this->height());
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0.0f,this->width(),this->height(),0.0f,0.0f,1.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
 }

イメージはタイマー スロットでキャプチャされ、m_image は _IplImage ポインターです。

void VideoCaptureWidget::_captureFrame() {
    m_image = cvQueryFrame(m_capture);
    if(!m_image) {
        qDebug("VideoCaptureWidget::_captureFrame(): Error capturing a frame...");
    }

    //Draw the scene
    glDraw();
}

誰かがこの種の歪んだ画像を以前に見て、何が問題なのかを知っていることを本当に望んでいます.

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もう 1 つの方法は、BGRフレームをGPU にアップロードする前にRGBAglTexImage2D()に変換することです。リポジトリに完全なデモをアップロードしました。 cvQTcameraGLを確認してください。

関連するコードは次のとおりです。

// Note: trying to retrieve more frames than the camera can give you
// will make the output video blink a lot.
cv_capture >> cv_frame;
if (cv_frame.empty())
{
    std::cout << "GLWidget::paintGL: !!! Failed to retrieve frame" << std::endl;
    return;
}
cv::cvtColor(cv_frame, cv_frame, CV_BGR2RGBA);

glEnable(GL_TEXTURE_RECTANGLE_ARB);

// Typical texture generation using data from the bitmap
glBindTexture(GL_TEXTURE_RECTANGLE_ARB, _texture);

// Transfer image data to the GPU
glTexImage2D(GL_TEXTURE_RECTANGLE_ARB, 0,
             GL_RGBA, cv_frame.cols, cv_frame.rows, 0,
             GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, cv_frame.data);
if (glGetError() != GL_NO_ERROR)
{
    std::cout << "GLWidget::paintGL: !!! Failed glTexImage2D" << std::endl;
}
于 2013-03-29T17:42:59.007 に答える
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もう少し考えて画像を見て、バイト/チャネルの配置の問題であるに違いないと考えました。したがって、もう少しグーグルでmtを次の方向に向けました

glPixelStorei with GL_UNPACK_ALIGNMENT and then also GL_UNPACK_ROW_LENGTH

現在動作する最終的なコードは次のとおりです。

glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4 );
glPixelStorei(GL_UNPACK_ROW_LENGTH, m_image->widthStep/m_image->nChannels);

これは glTexImage2D 呼び出しの上に追加する必要があります。

画像データの奇妙な形式です。しかし、これは Apple iSight 内蔵 Web カメラから得られる出力です。これが他の誰かに役立つことを願っています。

于 2013-03-29T16:35:49.070 に答える