php - codeigniter でデフォルトのコントローラーに変数を渡す

Question

私はcodeigniterに1つのデフォルトコントローラーを持っています

class Welcome extends CI_Controller {

    public function index()
    {
        $this->load->view('welcome_message');
    }

ご存じのとおり、この関数を呼び出すことができます

sitename/index.php

また

sitename/

私は.htaccessでURLを書き換えているので

今、私は同じインデックス関数をパラメーターの受け渡しで呼び出したい

sitename/seo-services

ここで、seo-services は、seo-services ページをロードするための index 関数に渡されるパラメーターになります。

codeigniter のデフォルトの構文は

example.com/class/function/ID

この形で欲しい

example.com/class/ID

クラスのデフォルト（インデックス）関数の関数をスキップしたい場所

これどうやってするの？

ありがとう

ご覧のとおり、私はこれを seo の目的で試しています。