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私が取り組んでいるいくつかの同意マルチタスキング コードのコンストラクタとデストラクタに問題があります。私が受け取っているエラーは

task.o: In function `$_4Task':
/home/luke/project/task.cc(.text+0x57): undefined reference to `Task virtual table'
task.o: In function `_4TaskUi':
/home/luke/project/task.cc(.text+0x5): undefined reference to `Task virtual table'

オブジェクト ファイルを見ると、_4Task と _4TaskUi の逆参照名が、それぞれ私の Task デストラクタとコンストラクタであるように見えます。コンパイラが仮想テーブルを参照していないと言っている理由を理解できないようです。ubuntu 12.10でGCCを使用しています。

以下は私のヘッダーファイルです

#ifndef TASK
#define TASK

#include "stddef.h"
#include "nocopy.h"

class Task: private NoCopy
{
    void** stack;           //Base of stack
    void** sp;              //saved sp when not running

    static Task* current;               //Point to running task
    static void start();                //calls task::main
    static void dispatch(Task* t);      //switch context to task t
    virtual void main();
    friend class TaskList;

protected:
    void fork();            //start task

public:
    Task(size_t stackSize);
    virtual ~Task();
    static Task* const getCurrent()
    {
        return current;
    }
    static void yield();
};

 #endif

以下は私のcppファイルです

#include "task.h"

Task initialTask(0);                //initial code before 
                             // set up stack in crt0.s
Task* Task::current = &initialTask;         //note first running task
TaskList readyList;
Task::Task(size_t stackSize)
:stack(new (void*)[stackSize/sizeof(void*)]),
 sp(&stack[stackSize/sizeof(void*)])
{                               //set up task stack
    if(stackSize)
    {
        *--sp = 0;      //for debugger
        *--sp = 0;      //terminate frame chain
        *--sp = &start; //point to first code
    }
}

Task::~Task()
{
    delete[](stack);
}
//Contec Switching
register void** spreg asm("s");     //can refer to hc12 SP as spreg
void Task::dispatch(Task* task)
{
    current -> sp = spreg;
    current = task;
    spreg = current -> sp;
}//Dispatch is called by one task but is returned by another

void Task::fork()       //call in ctor of all task
{
    TaskList::Node node(&readyList);    //Make caller go from "running"->"ready"
    dispatch(this);                 //Start new task
}

void Task::start()
{
    current -> main();
    TaskList forever;       //Wait Task
    forever.enqueue();      //Wait forever  
}

編集メインはタスクに依存しているため、タスクに依存しているため、メインのデフォルト定義は次のようになります。

virtual void main(){};  
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