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それができるパラメータは見つかりませんでした。abs__dimens.xml を試してみましたが、別のものが必要なようです。
カスタム実装を作成して完全に変更しない限り、それはできません。それに加えて、ActionBar は画面の上部にあることを意図しており、ユーザーに「アンカーポイント」を提供するため、ユーザーはアプリをナビゲートできます。