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以下のコードのように、緯​​度と経度の 2 つの座標間の角度を計算しました。角度はラジアンで 3、度で 193 として返されます。この角度に基づいて地図上に矢印マーカーを表示したいのですが、この角度に基づいて移動したオブジェクトの方向を表示するにはどうすればよいですか?

public static double getAngle(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2)
    {
        //Formulas

    //θ =   atan2(  sin(Δlong).cos(lat2),cos(lat1).sin(lat2) − sin(lat1).cos(lat2).cos(Δlong) )
    // Δlong = long2 - long1
    Log.i("angle", "Inside getAngle");
    double latitude1 = Math.toRadians(lat1);
    double longitude1 = Math.toRadians(lon1);
    double latitude2 = Math.toRadians(lat2);
    double longitude2 = Math.toRadians(lon2);


    double dlong = Math.toRadians(longitude2-longitude1);

    double y = Math.sin(dlong) * Math.cos(latitude2);
    double x = Math.cos(latitude1)*Math.sin(latitude2) - Math.sin(latitude1)*Math.cos(latitude2)*Math.cos(dlong);
    double angle= Math.atan2(y, x);


    if (angle < 0)
        angle = Math.abs(angle);
    else
        angle = 2*Math.PI - angle;

    Log.i("angle", String.valueOf(angle)+" in radians");

    angle=Math.toDegrees(angle);
    Log.i("angle", String.valueOf(angle)+" in degrees");

    return angle;
}
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角度を取得し、マップ上の同じ角度で矢印画像を回転させます。これにより、ルートの方向が作成されます。

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Matrix;

/* inside for loop of all Latitude Longitude values */
float angle=(float)finalBearing(previousLocationLatitude, previousLocationLongitude, currentLocationLatitude, currentLocationLongitude);

Bitmap sprite = BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(),R.drawable.dir_green_image);

Matrix mat = new Matrix();
mat.preRotate(angle);///in degree
Bitmap mBitmap = Bitmap.createBitmap(sprite, 0, 0, sprite.getWidth(), sprite.getHeight(), mat, true);

mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(new LatLng(currentLocationLatitude, currentLocationLongitude)).icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(mBitmap)).anchor((float)0.5, (float)0.5));
/* inside for loop of all Latitude Longitude values */


static public double initialBearing (double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
    return (_bearing(lat1, long1, lat2, long2) + 360.0) % 360;
}

static public double finalBearing(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
    return (_bearing(lat2, long2, lat1, long1) + 180.0) % 360;
}

static private double _bearing(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
    double degToRad = Math.PI / 180.0;
    double phi1 = lat1 * degToRad;
    double phi2 = lat2 * degToRad;
    double lam1 = long1 * degToRad;
    double lam2 = long2 * degToRad;

    return Math.atan2(Math.sin(lam2-lam1)*Math.cos(phi2),
        Math.cos(phi1)*Math.sin(phi2) - Math.sin(phi1)*Math.cos(phi2)*Math.cos(lam2-lam1)
    ) * 180/Math.PI;
}
于 2013-04-12T05:46:48.557 に答える