PC のシリアル ポートに毎秒 GPS データが入力されています。GPS データの処理に成功し、緯度と経度が別々の配列に浮動小数点数として格納されました。
double[] dlat = new double[100000]; //contains the latitude data
double[] dlon = new double[100000]; //contains the longitude data
ほとんどの場合、緯度と経度の数値は同じままで、GPS の位置は 5 メートルごとにしか変化しません。配列内の緯度または経度の値が変更された場合、変更の間に格納されたデータ ポイントの緯度または経度の平均に基づいて、プログラムで予測する必要があります。例えば：
latitudeこれが配列の内容であるとしましょう：
2,2,2,2,2,17
プログラムで配列の内容を次のように変更したいと思います。
2,5,8,11,14,17
私は問題に取り組んでみましたが、私の方法はうまくいきません:-/ 私はC#が初めてです。これを行うためのより良い方法があるはずです。これは、予測を実行しようとする私のコードのスニペットです (少し後---GPS coordinate prediction---のビットは、機能しないビットです)。
string RxString;// where the raw serial data is stored
string mag;
double[] dmag = new double[100000];//magnetic data stored here
string lat;
double[] dlat = new double[100000];//latitude data stored here
string lon;
double[] dlon = new double[100000];//longitude data stored here
double average;//average step between change in latiude
int i; //pointer double array data;
int count;//counter for prediction code
private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)//activates when port is open and data in buffer
{
RxString = serialPort1.ReadTo("\r\n");//read raw data from serial port into string
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));//invoke allows it to call function diplay text*/
if(RxString.StartsWith("G"))
{
lat = RxString.Split(',')[0].Substring(4);// extract latitude
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText1));//invoke allows it to call function diplay text
dlat[i] = Convert.ToDouble(lat);//convert and store in double array
this.Invoke(new EventHandler(Form1_Load));//invoke allows it to call function
lon = RxString.Split(',')[2];// extract longitude
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText2));//invoke allows it to call function diplay text
dlon[i] = Convert.ToDouble(lon);//covert and store in double array
this.Invoke(new EventHandler(Form1_Load));//invoke allows it to call function
mag = RxString.Split(',')[3].Substring(6).Trim();// extract magnetic data
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText3));//invoke allows it to call function diplay text
dmag[i] = Convert.ToDouble(mag);//convert and store in double array
this.Invoke(new EventHandler(Form1_Load));//invoke allows it to call function
i++;
RxString = null;
/* -------------------------GPS coordinate prediction--------------------------------------------- */
if (i > 0)
{
if (dlat[i] == dlat[i - 1])
{
count++;
}
if (dlat[i] != dlat[i - 1])
{
double average = (dlat[i] - dlat[i - 1]) / (count);//average data step beween changed values
int firstAv = i - (count - 1);//position of first average
int lastAv = i - 1;//position of last average
for (int j = firstAv; j <= lastAv; i++)
{
dlat[j] = dlat[j - 1] + average;
}
count = 0;
}
}
if (i==0) count = 1;
}