こんにちは、JSで作成された以下のリンクからXcodeでゲームを作成しています
http://www.codekites.com/make-racing-car-box2d-javascript/
今、車の方向を取得する GetTransform().R.col2.Copy (undate_car 関数の 332 行目) 変換に行き詰まっています。
今私がXcodeで見たとき、それは私にGetTransform()まで与えましたが、「R」はありません。p (b2Vec2 型) と q (b2Rot 型) のみがあります。
Body から更新する方向を取得する方法を教えてください。