matlab - matlab の stepinfo コマンド

Question

ode45 の simulink に実装された 2 つのコントローラー PID と ode14x に実装されたファジー PID を比較しています。stepinfo コマンドから取得されるパラメーターは次のとおりです。

For PID:
 RiseTime: 163.4001
 SettlingTime: 875.1394
 SettlingMin: 327.8981
 SettlingMax: 414.6694
 Overshoot: 13.7639
 Undershoot: 1.7550
 Peak: 414.6694
 PeakTime: 384


For Fuzzy PID:
RiseTime: 0.8010
SettlingTime: 1.9812
SettlingMin: 364.0289
SettlingMax: 364.5573
Overshoot: 0.0157
Undershoot: 1.7550
Peak: 364.5573
PeakTime: 3

まず、上記のパラメータの単位は何ですか。第二に、2 つのコントローラーのパラメーターに大きな違いがある理由は何でしょう。任意のガイダンス..