.htaccess - ディレクトリのように見えるページの htaccess リダイレクトをどのように記述しますか?

Question

URLが次の形式のページに対して301リダイレクトを行う方法を見つけようとしています

www.site.co.uk/foo/bar/

としてフォーマットされた URL に

www.site.co.uk/bar.html

Redirect を使用してみましたが、うまくいきませんでした。RewriteRule も試しましたが、うまくいきませんでした。

誰か助けを提供したり、素晴らしい htaccess チュートリアルへのリンクを提供してくれませんか?

どんな助けでも大歓迎です。