同一平面上にない 4 つの特徴点を持つ 3 次元オブジェクトがあります。それらの空間配置はわかっています。つまり、「オブジェクト」座標系があり、この座標系に対するこれら 4 つの特徴点の 3D 座標を知っています。
このオブジェクトの 2D 投影画像 (たとえば、任意の視点からの写真) では、これら 4 つの特徴点の 2D 座標を特定できますが、どの座標がどの特徴点に属しているかはわかりません。
つまり、4 つの異なる 2D 座標a、b、c、およびdがあり、それぞれが 4 つの特徴点A、B、C、およびDの 1 つに正確に属していることを知っています。各特徴点には ID があり、ID は単純に 1 から 4 までの数字です。2D 投影座標とそれぞれの 3D 特徴点との対応を見つける方法、つまり、各投影がどの特徴点に対応するかを判断するにはどうすればよいですか?所属?