networking - 低レイテンシーのピアツーピア udp トンネリング ライブラリ?

Question

UDP トンネリングを使用して NAT を回避し、マルチプレイヤー ゲームに似た低遅延通信を行うピア ツー ピア ネットワークの開発に興味があります。認証と外部 IP アドレスの識別に使用できる中央サーバーがあります。LGPL または BSD (など) ライセンスを持つオープン ソース ライブラリはありますか? できれば車輪の再発明は避けたいです。