c - xterm の使い方に助けが必要

Question

mkfifo fifo1
mkfifo fifo2
mkfifo fifo3
xterm -e bash -c "cat <fifo1 & tee fifo2 fifo3" &
xterm -e bash -c "cat <fifo2 & tee fifo1 fifo3" &
xterm -e bash -c "cat <fifo3 & tee fifo1 fifo2" &

上記の UNIX コマンドを C プログラミングで実行する方法を教えてください。execl を使用しようとしていますが、機能していないようです。前もって感謝します。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main(){
int pid;
char parmList[100];
int i=1;

sprintf(parmList,"-e bash -c {cat <fifo%d & tee fifo%d fifo%d}",i,i+1,i+2);


if ((pid = fork()) == -1)
    perror("fork error");
else if (pid == 0)
{
     execl("/usr/bin/xterm","xterm",parmList,NULL);
}

return 0;

}