surf()球の一部をプロットするために使用しています。基本的に、球の上にある特定の形状のシェル。より具体的には、球面ジョイントのワークスペース プロットで、その点でのジョイントの解像度を色で表しています。
とにかく形が独特なのですが、あっsurf()てはならない隙間を自動で埋めてくれます。描かれた順番なのかな。Matlab がこれを行うのを防ぐ方法はありますか?
そこにあってはならないものは写真で明らかだと思います：
また、色分けも混乱しているようです。濃い青はシェルの下端にある必要があります。代わりに、Matlab はそれをギャップを埋めるために使用される表面に割り当てます。