FeatureDetectorクラスとクラスの違いを理解しようとしていFeatureFinderます。OpenCV で記述されたパノラマの例でこれらのクラスの両方を使用しているのを見たことがありますが、どちらでも SURF アルゴリズムを使用できるようです。SURF FeatureDetectorに移動し/nonfreeたのは SURF アルゴリズムに問題がある可能性があるためだと理解していましたが、アルゴリズムFeatureFinderを使用することもできSURFます。
これら2つのクラスの違いは何ですか?