デバイスが特定の方向に傾いたときに、デバイスの「落下線」ベクトルを検出する必要がある傾斜ベースの Arduino デバイスを構築しています。「フォールライン」では、次の例を使用します。
摩擦のない平面の中央に点質量があり、加速度計の x 軸と y 軸が平面に平行になるように平面に取り付けられた 3 軸加速度計を想像してください。静止している平面は平らで、質量点は動かない。平面が傾くと、質量点は重力により特定の加速度で特定の方向に移動します。質量が移動する xy 平面内の角度と、その方向の加速度に対応するマグニチュード メジャーを計算する必要があります。
これはおそらく単純なニュートン力学だと思いますが、これを解決する方法がわかりません。