Avnet が設計した Zynq ベースの zedboard に取り組んでいます。Zedboard の USB 機能を使いたい。接続されたデバイス (カメラなど) からのデータにアクセスするプロセッサに C コードを書きたいと考えています。ドライバーはザイリンクスから提供されています。誰かがCコードで私を助けることができますか? これらの機能の使用方法。
int XUsbPs_EpBufferSend(XUsbPs InstancePtr, u8 EpNum, const u8 BufferPtr, u32 BufferLen);
int XUsbPs_EpBufferReceive(XUsbPs InstancePtr, u8 EpNum, u8 BufferPtr, u32 BufferLenPtr, u32 Handle);
EpNum と Handle の値の設定方法がわかりませんでした。