opencv - エッジ検出によるクリアパス検出

Question

ユーザーが Android 携帯電話を使用して遮るもののないパスを検出できるアプリケーションを作成したいと考えています。スムージングにガウス フィルターを使用してから、キャニー エッジ検出を使用してエッジを検出しました。
ビデオでエッジの集中を見つけることができれば、エッジの集中が少ないエリアにユーザーを誘導できるので、明確なパスになると考えました。
エッジの集中を見つける方法はありますか? 画像処理初心者ですので、よろしくお願いします。
私の実装にはOpenCV Androidライブラリを使用しています。
ありがとうございました。

Answer 1

エッジ検出フィルターは、エッジがどこにあるかを示すグレースケールの画像を残します。そのため、これに別の平滑化/平均化フィルターを適用して、各ピクセルの近傍のエッジの集中を把握できます。

ただし、これはかなり大きなトピックであり、より優れた、より複雑な代替手段がたくさんあります。おそらく、「画像セグメンテーション」、「領域検出」について説明し、テクスチャまたはエッジについて言及している学術論文、教科書、およびチュートリアルを検索する必要があります。

また、無地の白い壁やレンガの小道など、エッジが道の明瞭さを示していない場合も考慮してください。