opencl - OpenCL 1.2 C++ ラッパー - clReleaseDevice への未定義の参照

Question

次のプログラムに OpenCL C++ ラッパー API を使用しようとしています。

#define __CL_ENABLE_EXCEPTIONS


#include <CL/cl.hpp>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <iostream>

 const char helloStr []  = "__kernel void "
                          "hello(void) "
                          "{ "
                          "  "
                          "} ";

 int
 main(void)
 {
    cl_int err = CL_SUCCESS;
    try {

      std::vector<cl::Platform> platforms;
      cl::Platform::get(&platforms);
      if (platforms.size() == 0) {
          std::cout << "Platform size 0\n";
          return -1;
      }

      cl_context_properties properties[] =
         { CL_CONTEXT_PLATFORM, (cl_context_properties)(platforms[0])(), 0};
      cl::Context context(CL_DEVICE_TYPE_CPU, properties);

      std::vector<cl::Device> devices = context.getInfo<CL_CONTEXT_DEVICES>();

      cl::Program::Sources source(1,
          std::make_pair(helloStr,strlen(helloStr)));
      cl::Program program_ = cl::Program(context, source);
      program_.build(devices);

      cl::Kernel kernel(program_, "hello", &err);

      cl::Event event;
      cl::CommandQueue queue(context, devices[0], 0, &err);
      queue.enqueueNDRangeKernel(
          kernel,
          cl::NullRange,
          cl::NDRange(4,4),
          cl::NullRange,
          NULL,
          &event);

      event.wait();
    }
    catch (cl::Error err) {
       std::cerr
          << "ERROR: "
          << err.what()
          << "("
          << err.err()
          << ")"
          << std::endl;
    }

   return EXIT_SUCCESS;
 }

そのブログ投稿と同じカーネル ファイルを使用しますが、コンパイルを通過できないため、問題はありません。

次のコマンドでプログラムをコンパイルしています。

g++ example.cpp -o example -l OpenCL

次のエラーメッセージが表示されます。

/tmp/ccbUf7dB.o: In function `cl::detail::ReferenceHandler<_cl_device_id*>::release(_cl_device_id*)':
example.cpp:(.text._ZN2cl6detail16ReferenceHandlerIP13_cl_device_idE7releaseES3_[_ZN2cl6detail16ReferenceHandlerIP13_cl_device_idE7releaseES3_]+0x14): undefined reference to `clReleaseDevice'
collect2: error: ld returned 1 exit status

clReleaseDevice がレガシー デバイスで機能しないという情報を読みましたが (たとえば、この質問を参照)、私のグラフィック カードはかなり最近のものです (NVidia GTX 660 Ti、OpenCL 1.2 をサポートしています)。そこからどこに行くことができますか？

ubuntuリポジトリからインストールされたnvidia-opencl-devとopencl-headersを使用して、Ubuntu 13.04 x64でこれを実行しています。