makefile - 特定のオブジェクトファイルから特定のバイナリを作成するには?

Question

ここに私のmakefileがあります.obj/ディレクトリにオブジェクトファイルがあり、それらをbin/フォルダのバイナリにコンパイルする必要がありますが、どういうわけか私が望んでいたように動作しません.何かアイデアはありますか?

SOURCES= $(wildcard *.c)
OBJECTS:= $(patsubst %.c, %.o, $(SOURCES))
OBJECTS:= $(addprefix obj/,$(OBJECTS))
NAMES:= $(patsubst %.c, %, $(SOURCES))
NAMES:= $(addprefix bin/,$(NAMES))
CC=gcc
CFLAGS= -Wall -c -o
DIRS = bin obj

all: $(DIRS) $(NAMES)

$(NAMES): $(OBJECTS)
    $(CC) -o $@ $<

obj/%.o: %.c 
    $(CC) $(CFLAGS) $@ $<

$(DIRS):
    mkdir -p $@

clean:
    rm -rf $(DIRS)

実際の出力:

mkdir -p bin
mkdir -p obj
gcc -Wall -c -o obj/task1.o task1.c
gcc -Wall -c -o obj/task2.o task2.c
gcc -Wall -c -o obj/task3.o task3.c
gcc -o bin/task1 obj/task1.o
gcc -o bin/task2 obj/task1.o
gcc -o bin/task3 obj/task1.o

期待される出力:

mkdir -p bin
mkdir -p obj
gcc -Wall -c -o obj/task1.o task1.c
gcc -Wall -c -o obj/task2.o task2.c
gcc -Wall -c -o obj/task3.o task3.c
gcc -o bin/task1 obj/task1.o
gcc -o bin/task2 obj/task2.o
gcc -o bin/task3 obj/task3.o