c++ - Box2D は b2ContactListener なしで衝突インパルスを取得します

Question

連絡先リスナーを登録せずに Box2D で衝突のインパルスを取得する方法はありますか?

GetContactList()つまり、 と を使用してボディのすべての接触のリストを取得できますcontact->GetManifold()->localNormが、これは単位ベクトルを返します。

b2Contactクラスからインパルス情報を取得する方法を見つけることができなかったようです。

Answer 1

いいえ、時間ステップごとに複数のインパルスが存在する可能性があります。リスナーを使用します。