私の答えは、細分化プロセスではなく、ベジェ曲線のコードの高さ (sagitta?) を見つけることに関係しています。
制御点 P0、P1、P2、P3 を持つ 3 次ベジェを考えます。サジッタは、コード セグメント C=P0P3 からの最大距離です。曲線の方向ベクトル (ホドグラフ、1 次導関数) が弦ベクトルと平行になると、最大距離に達します。3 次ベジェ曲線のホドグラフは、制御点を持つ 2 次ベジェ曲線です ( Sederberg book CAGD、セクション 2.7 )。
D0=3(P1-P0), D1=3(P2-P1), D2=3(P3-P2)
外積がゼロの場合、ベクトルは平行であるため、次の式が得られます
Cx*Dy-CyDx=0 or
(P3x-P0x)*((P1y-P0y)*(1-t)^2+2*(P2y-P1y)*t*(1-t)+(P3y-P2y)*t^2) =
(P3y-P0y)*((P1x-P0x)*(1-t)^2+2*(P2x-P1x)*t*(1-t)+(P3x-P2x)*t^2)
これは 2 次方程式です。範囲 [0..1] の t に対して 0、1、または 2 つの解がある場合があります (S 字型の曲線ではケース 2 が可能です)。次に、式から求めた t パラメータでベジエ曲線を評価し、コードまでの距離を計算できます。