android - オブジェクトと Android スマートフォンのカメラの間の距離を測定するにはどうすればよいですか

Question

カメラと認識されたオブジェクトの間の距離を計算したい.このために、多くの方法を試しました。加速度計を使用してオブジェクトとカメラの間の角度を見つけてから使用しようとしました

d = h * tan a

h はベースからの高さで、一般に 1.4 です。

get orientation メソッドを使用して角度を計算しようとしました。どこが間違っているのか教えてください。この要件に苦労して 2 日以上が経ちました。Android ストアで入手できるさまざまなカメラ アプリケーションを調査し、同じ機能を理解しようとしましたが、実りあるものはありませんでした。

 mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
            accSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
            magnetSensor = mSensorManager
                    .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // TODO Auto-generated method stub
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            gravity = event.values;
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            geoMagnetic = event.values;
        if (gravity != null && geoMagnetic != null) {
            float R[] = new float[9];
            float I[] = new float[9];
            boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity,
                    geoMagnetic);
            if (success) {
                /* Orientation has azimuth, pitch and roll */
                float orientation[] = new float[3];
                //SensorManager.remapCoordinateSystem(R, 1, 3, orientation);
                SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                azimut = 57.29578F * orientation[0];
                pitch = 57.29578F * orientation[1];
                roll = 57.29578F * orientation[2];
            }
        }
    }


        captureButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // get an image from the camera

                double d = (Math.tan(Math.toRadians(Math.abs(pitch))) * sensorHeight);
                Toast.makeText(
                        getApplicationContext(),
                        "Distance = "
                                + String.valueOf(d)
                                        + "m  Angle = "
                                        + String.valueOf(Math.toRadians(Math.abs(pitch))),
                        Toast.LENGTH_LONG).show();


            }
        });



protected void onResume() {
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(this, accSensor,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        mSensorManager.registerListener(this, magnetSensor,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }