0

以下に投稿したコードは、基本的に、ソフトウェアから (連続ストリーミング データ) を取得し、受信したデータを表示するために使用されます。私が直面している問題は、ソフトウェア (既に「サーバー」を持っている) が Windows 上にあるということですが、Linux (Ubuntu) を実行している別のシステムでデータを取得する必要があります。

Linuxで動作させるためにコードにどのような変更を加える必要があるかについて、誰かが私を導くことができますか?

また、それらはネットワークを介して「通信」しているため、Windows マシン上のサーバーを指すようにコードに変更はありますか? （このような用語で申し訳ありません。私はこれに少し慣れていないので、間違っている場合は修正してください）

#include "vrpn_Connection.h" // Missing this file?  Get the latest VRPN distro at
#include "vrpn_Tracker.h"    //    ftp://ftp.cs.unc.edu/pub/packages/GRIP/vrpn

#include "conio.h"           // for kbhit()

//== Callback prototype ==--

void VRPN_CALLBACK handle_pos (void *, const vrpn_TRACKERCB t);

//== Main entry point ==--

int main(int argc, char* argv[])
{
vrpn_Connection *connection;

char connectionName[128];
int  port = 3883;

sprintf(connectionName,"localhost:%d", port);

connection = vrpn_get_connection_by_name(connectionName);

vrpn_Tracker_Remote *tracker = new vrpn_Tracker_Remote("Tracker", connection);

tracker->register_change_handler(NULL, handle_pos);


while(!kbhit())
{
    tracker->mainloop();
    connection->mainloop();
    Sleep(5);
}

return 0;
}

//== Position/Orientation Callback ==--

void VRPN_CALLBACK handle_pos (void *, const vrpn_TRACKERCB t)
{
printf("Tracker Position:(%.4f,%.4f,%.4f) Orientation:(%.2f,%.2f,%.2f,%.2f)\n",
    t.pos[0], t.pos[1], t.pos[2],
    t.quat[0], t.quat[1], t.quat[2], t.quat[3]);
}

これに代わる「より簡単な」代替案も提案していただければ幸いです。ありがとうございました！

4

1 に答える 1

0

kbhit() および Sleep() 関数は Windows 専用です。

ここでは、実際には kbhit 関数は必要ありません。代わりに無限ループを使用できます。

sleep メソッドについては、このスレッドのコードを使用できます: C++ のスリープ関数

#ifdef _WIN32
    #include <windows.h>

    void sleep(unsigned milliseconds)
    {
        Sleep(milliseconds);
    }
#else
    #include <unistd.h>

    void sleep(unsigned milliseconds)
    {
        usleep(milliseconds * 1000); // takes microseconds
    }
#endif

But a much simpler method is to use boost::this_thread::sleep.

このコードは、Linux と Windows で動作するはずです。

//...
while(1)
{
    tracker->mainloop();
    connection->mainloop();
    sleep(5000);
}
//...
于 2013-05-03T16:23:38.777 に答える