c++ - warpPerspective() opencv を使用して道路のトップダウ ビューを生成する

Question

逆遠近法マッピングを実装して、道路上の別の車両までの距離を計算しようとしています。関数を適用する前に、ソース ポイントと目的ポイントを含む変換マトリックスを生成する必要があることはわかっていますwarpPerspective()が、目的ポイントを計算する方法がわかりません。

このフォーラムや他のサイトで検索しましたが、最初の画像を 2 番目の画像に変換できません。

_{(ソース: shanetuohy.com )}

_{(ソース: shanetuohy.com )}