c - 私のプログラムがファイアウォールルールを追加できるように、Linux iptables 用の API はありますか

Question

libc を使用してアプリケーションを作成しています。これは、iptables の API を探しているため、プログラムを使用してファイアウォール ルールを追加できるためです。これを行うための利用可能な API のセットはありますか。