私は現在、マルチビュー ステレオ アプローチで、一連の画像に基づく再構成を扱うプロジェクトに取り組んでいます。そのため、いくつかの画像が空間でポーズをとっていることを知る必要があります。surf を使用して一致する機能を見つけ、その対応関係から本質的な行列を見つけます。
ここで問題が発生します。重要なマトリックスを SVD で分解することは可能ですが、本で読んだように、これにより 4 つの異なる結果が生じる可能性があります。これが可能であると仮定して、どうすれば正しいものを入手できますか?
これには他にどのようなアルゴリズムを使用できますか?