zend-framework2 - Zend Framework 2 でサイトマップ XML ファイルをサイトマップ ビュー ヘルパーに渡す方法は?

Question

ファイルを生成し、sitemap.xmlそこからサイトマップを作成したい:

<?php
$this
    ->navigation()
    ->sitemap()
    ->setFormatOutput(true)
    ->setMaxDepth(2)
;
echo $this->navigation()->sitemap();
?>

サイトマップ ビュー ヘルパーでファイルへのパスを設定するにはどうすればよいですか?