php - Zend Framework 2 でサイトマップ XML ファイルをレンダリングするには?

Question

XML ファイルから (HTML) サイトマップを作成するメカニズムは既に実装されていますか?

Pythonスクリプトを使用してサイトマップを生成していますが、サイトマップ (の一部) を HTML リストとして表示したいと考えています。